虞候,古代中国政治中的一个高级官职,是周代时期设立的。最初,虞候的职责是掌管宫廷内的礼仪事务,后来逐渐扩大到掌管全国的仪仗事宜和监督王室财政。虞候也是古代六卿之一,地位尊贵。
虞,是古代官名之一,其本义为守护、监察。虞人,就是监管的官吏。而虞候此职是周朝开始设立的,地位很高,是在上卿之下的,位次仅次于卿。其职责是主管宫庭礼仪和全国的仪仗事宜。此后,虞候一职的权力逐渐扩大,包括管理王室的财政和监察大军的军事行动等事务。
虞候的权力和地位随着历史的变迁而逐渐下降,到魏晋南北朝时,虞候已经失去了原有的职责和地位,在民间仅仅成为了一种常用的男子名字,名为虞,姓不详的状况居多。